ぐるちゃで質問されたので、追記しておきます。
あっ、今回は質問者向けというより、割と一般化して書いていっているので、最後の答え以外はハニーちゃん向けというわけではありません。
で、ハグですけど、手をつなぐの次のステップのように感じますが、出会ったときと別れるときのハグは別です。
大人になってから、親子で手をつなぐことはないかもしれませんが、ハグはあるんですよ。海外ではね。日本人はあまりしませんが。
家族の場合は、愛する存在、愛おしい存在ですよね。自分の子供と思えば、誰もが想像つくでしょう。
で、家族以外のハグの意味ですが、出会ったときのハグは、私はあなたに悪い印象は持っていませんよという意思表示であり、
別れるときのハグは、私はあなたとまた会いたいと思っていますよの意思表示です。
なので、出会いと別れのハグは問題ありません。
ただし、出会いと別れ以外のハグは、セックスのワンステップにすぎないので、NGです。